小型挖掘机

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  小型挖掘机是一种被广泛使用的大型工程机械,由电气控制系统,液压系统、冷却系统等几个部分构成。以往的小型挖掘机采用的是继电器控制系统,但由于线路较复杂,在维修时会有一定的难度,可靠性较差。在现代挖掘中采用逻辑控制器进行控制,因其体积小、易于操作等特点被广泛使用。

小型挖掘机电气控制系统的特点及发展方向

  一、小型挖掘机的电气控制系统

  在对小型挖掘机的电气系统进行控制时,主要通过对系统中使用的发动机、液压泵、换向阀和使用中进行命令执行的原件在运转过程中产生的温度、压力和运转的速度进行有效的监控,同时将其监控所得的数据传递到控制器总,之后控制器通过对测量所得的数值和系统的设定值进行有效的综合,产生碎玉小型挖掘机整体的控制信息,实现对于整机的有效操控。

  在电器系统的控制中主要包括电源部分、启动控制器、电器操控系统和空气调节系统、声音输出设备、节能控制系统和故障诊断警报系统。

  1、电源

  在系统中使用的电源使用的供电电流为24v,采用电压供电和负极搭铁的方式作为电源进行使用。同时在对发动机进行启动的过程中主要采用双节12v120AH的蓄电池作为发动机进行使用,在进行交流发电机的使用中选择含有内置的硅整流并能够进行电压调节的交流发电机,为蓄电池提供稳定的电压和使用电量。在蓄电池的使用过程中,要在输出端进行电源继电器的设置,采用钥匙开关的方式进行控制,保证电源系统在使用中的稳定性。

  2、启动部分

  (1)启动设备包含:启动电机、钥匙开关、转速传感器、液压操纵杆。其中,起动电机接线柱分别作为开关和负极搭铁进行使用。使用钥匙开关进行发电机的启动,同时使用传感器对电机在启动过程中的转速进行有效检测。只有保证液压操纵干保持在“锁住位置时,才能够启动发动机进行使用。

  (2)小型挖掘机启动过程中的保护原理。小型挖掘机在启动的过程中对马达进行操控,之后进行程序的设置对整机进行有效的保护。在柴油机的启动过程中,使用钥匙开关使发电机保持在通电的状态,控制器对各传感器进行检测,保证冷却液温度在3℃以上,此后发动预热继电器,在继电器内的冷却液达到保持的温度以上时,自动断开,此时,驱动油门高位发生变化,促使油门打开。在使用钥匙对开关进行启动时,控制器受到启动信号,对液压操纵杆的闭合状况进行检查,如果此时为闭合状态,就要对柴油机的转速进行控制,将继电器进行发动,使其转速能够满足600r/m,在这种情况下就需要断开继电器,完成发动机这一发动过程。

  3、照明系统

  照明系统的使用主要是为小型挖掘机的夜间工作提供有利的照明条件,保证工作任务的完成。在外部照明中安装有照明工作灯和动臂工作灯,其功率较大,在驾驶室中安装有内部照明灯。在触摸屏设置时采用光控和温控,保证在光线阴暗的条件下自动打开背光,保证操作人员的良好视线。

  4、电气操纵系统。在电气操纵系统中主要是是由启动开关、断路开关、继电器等组成。

  5、空气调节装置为工作人员提供舒适的工作环境,进行空调装置能够有效实现空气的制冷与制暖、同时对产生的风量以及驾驶室内的温度进行有效调节。

  6、在小型挖掘机系统中的音响设备主要采用国际先进的小型挖掘机专用收音机(以实物为准),同时外放部分使用大功率放音喇叭,为确保安全提供条件。

  7、在小型挖掘机使用的故障警报装置主要是对于使用中产生的故障做出及时的通知,保证其正常使用。在小型挖掘机产生异常状况时即使通知驾驶人员,同时显示出产生故障的具体部位,为机械操作人员进行检修提供有效的指引,提高维修效率,为之后的作业提供更加有力的条件。

  8、电子节能控制装置是利用发电机和液压泵系统进行控制,有效的降低使用能耗。在该装置的使用中主要是对小型挖掘机产生的自动怠速和机械在使用中产生较大的热量进行有效的控制,同时对柴油机在使用过程中产生的转速进行控制,控制器根据要求进行信号输出,对元件进行控制。并实时显示在触摸屏中,在紧急情况出现时进行报警。

小型挖掘机电气控制系统的特点及发展方向

  二、电气控制系统的特点

  在小型挖掘机的电气控制系统中,通过基础电路保证小型挖掘机的正常运作;根据工况控制各液压回路上的电磁阀得电、失电;通过控制器采集整车运行的各种开关量、模拟量信号等反馈数据进行分析和处理,之后发出相应的控制信号,保证小型挖掘机合理正常地运行,达到节能、高效的目的,同时将处理后的信号传送给监测显示仪表和GPS,起到实时监控的作用。

  小型挖掘机的电气控制系统采用的是直流发电机电动机组,对于各支流发电机采用的是独立地励绕组,各直流发电机采用两个独立励绕组,分别由两组可控硅单相半控桥励磁装置供给,一组供正向励磁,另一组供反向励磁。各机构电动机的运行由司机操作主令开关进行控制与选择,改变励磁的大小与方向可实现电动机的换向和转速高低的控制,进而完成起升机构的提升与下放和排压性结构的推出。

  1、小型挖掘机电气控制系统采用软件进行逻辑控制,减少控制电气和线路的使用,当对于电路的控制和参数发生改变时只要对程序进行改动就能够达到使用要求,大大节省了资源。

  2、电气控制系统的执行程序时间较短,一些电气元件可以采用无触点开关,提高系统的运作频率,增加机械的使用寿命,这些克服了原有的控制系统中的缺点,提高了机械的使用效率。

  三、电气控制系统的功能及应用

  随着科技的发展,先进的科学技术在工业中的应用越来越广泛,例如在小型挖掘机施工现场的总线技术、可编程逻辑控制技术、人机界面技术等。新型的电气控制系统已经成为工业中的主流控制模式。采用电气控制系统主要由以下功能:

  1、电气控制系统的控制信息采集量较小,操作频率较低,但是其快速性和准确性较好。

  2、对于电气自动保护设备的可靠性和速度要求较高,同时还有机械的抗干扰性也有一定的要求。

  3、热力系统控制处理的信息量较大,系统相对复杂,因此应加强对整个过程的控制,电气系统的控制主要采用数据采集和对顺序进行控制,提高对系统的保护。

  在电气控制系统中,采用单元机组的模式进行运转和电气化进行控制。将发电机中的变压组等电气控制在监控模式中。保证变阻断路器的出口,摆脱开关的控制和操作,对发电机进行控制,对励磁变压器进行保护进行启励和灭磁操作以及切换增减磁控制方式,同时变阻断路器出口将自动形成开关自动化并允许手动操作和两台机共用变压器,保证电源及机组的操作控制程序。

  四、小型挖掘机电气控制系统的发展

  由于建筑周期的缩短,对施工机械的要求更高,在使用的过程中,小型小型挖掘机获得了较大的发展空间,其总数占世界小型挖掘机总产量的20%左右。同时,大型小型挖掘机也以同样的速度进行发展。重量已经达到800t,在大型矿山和建设工程中被广泛使用,其工作效率大大提高。

  1、基本性能的改善

  随着技术的发展,液压小型挖掘机的工作效率得到了有效的提高,和以往使用的小型挖掘机进行比较,液压小型挖掘机在使用中的稳定性更强,同时操作的过程也变得更加的简单。在进行地面挖掘或平整工作中,采用计算机的操控方式,使小型挖掘机能够按照设定的内容进行操作,如果机械的操控者为初次使用者,同样能够高效率的完成工作。

  2、多用途的实现和远距离操作

  随着计算机技术的发展,小型挖掘机的用途也越来越多,例如能够对土石方的地质进行挖掘,对土石方进行碎裂、基础处理和调运。在进行施工的过程中,如果环境较恶劣,采用自动化的操控技术能够有效降低操作人员的劳动强度,同时保证工作效率。

  3、符合环境和安全性能的要求

  由于小型挖掘机在使用过程中会产生大量的噪音和尾气。在工程使用中的机械发动机多为柴油发动机,对于人体会产生危害。因此,发动机的尾气排放已经是一个急需解决的问题。发动机噪音是环境污染源头之一,尤其是在夜间施工中,会对周围住户造成干扰,而如果施工停止,就会对工程进度造成影响,因此,施工单位应对机械的噪音进行降低。在对于噪音技术的开发中应加大力度,保证降音效果。随着技术的不断发展,电气控制系统的应用越来越广泛,加大对于电气控制系统的使用,在使用的过程中充分发挥其使用功能,并逐渐对其进行改进,在未来的发展中,我国的企业需要在不断的发展过程中对于现代化的机械操作进行更加深入的认识和不断的学习,在使用的过程中发挥自身的创新能力,加快工业自动化的发展进程。

小型挖掘机电气控制系统的特点及发展方向

  在现代化高速发展的今天,促进工业的发展必须采用现代化的工程机械提高工作效率,电气控制系统在小型挖掘机中的使用大大促进了工程机械系统的可靠性和安全性,提高了自动化程度。在未来的发展中,小型挖掘机电气控制系统也会越来越具有实用性。

 



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