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  小型挖掘机回转支承安装座是连接其上、下车的关键部件,不仅承受上车、工作装置的重力和重力矩,同时还承受工作时的冲击力,其品质优劣直接影响挖掘机质量和工作性能。回转支承安装座结构分为焊接式和整体式2种,中小型挖掘机一般采用生产成本低、生产效率高的焊接式结构。


小型挖掘机回转支承安装座焊接工艺的改进

  焊接式结构的回转支承安装座主要由座圈和卷圆板组成,其下部的卷圆板为钢板卷圆焊接而成,再与上部座圈焊接在一起。座圈与卷圆板连接处的内、外圈均需焊接,待与下车架完成组焊后再进行整体加工。焊缝是回转支承安装座最薄弱、最关键部位,在生产制造时必须保证焊缝无缺陷,若出现焊缝开裂现象将导致下车架结构件整体报废。
  针对回转支承安装座焊接工艺存在的上述问题,我们决定将半自动焊接机器人焊接改进为全自动焊接机器人焊接,改进的重点是设计焊接夹具和设定焊接工艺参数2个方面。

  设计的夹具主要由底板、定位座和夹紧装置组成。焊接回转支承安装座时,其座圈在下、卷圆板在上,用座圈内圈的3点进行定位,并限制卷圆板的4个自由度。在垂直于底板方向设置压紧装置将座圈压紧,限制其2个自由度。该夹具留有足够的空间,可保证其不与机械手发生干涉,可完整焊接内、外焊缝。

小型挖掘机回转支承安装座焊接工艺的改进

  全自动焊接机器人采用二氧化碳与氩气的混合气体进行保护焊,根据回转支承安装座加工图标注的焊缝尺寸,我们用不同的焊接电流、焊接电压、焊接速度及摆动弧度等焊接工艺参数对试件进行焊接试验,并对试件进行超声波探伤、拉伸、冲击和疲劳试验,得出最合理的焊接工艺参数。运用所设计的夹具和试件所得的焊接工艺参数对回转支承座进行焊接试验,采用二层二道焊即打底填充焊和盖面焊,焊后对回转支承安装座进行超声波无损探伤检测,未发现任何焊接缺陷,焊缝表面成型美观。

  采用上述改进措施对焊接完成的回转支承安装座进行检测,未发现任何焊缝缺陷,焊接气孔产生率接近0%,焊缝表面成型美观。

小型挖掘机回转支承安装座焊接工艺的改进



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