小型挖掘机

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  小型挖掘机控制故障检测和报警设计。


  小型挖掘机控制器还具有故障检测和报警功能,能够对输入信号源和输出控制对象的状态进行监测。当信号源和输出控制对象出现断路、短路和过流等故障时,控制器会根据出现故障的等级执行相应的保护程序,以免对小型挖掘机及其电子部件造成更大的损坏。


  同时还能通过控制器上的工作状态指示灯和显示器进行故障代码的显示,提示操作手停机报修,挖掘机服务维修人员通过查阅控制器产品说明书中的故障代码说明,为小型挖掘机的维修和保养提供帮助和指导。
小型挖掘机控制故障检测和报警设计。

  1. 小型挖掘机的输出模块


  小型挖掘机的控制器的输出控制对象是调节发动机油门调节杆的执行元件。控制器通过控制执行元件,再通过执行元件来调节发动机的油门调节杆来实现对发动机转速的调节,因此电子油门控制系统需要一个可靠性和稳定性高的控制方案,防止在转速调节过程中出现由于对执行元件的控制方式不合适,导致发动机转速在目标转速上下波动的情况。


  小型挖掘机的控制器通过调节PWM占空比来调节发动机转速变化的快慢,由于执行元件的驱动电流需要大于300mA,而PIC18LF458-I/PT输出信号电流只有25mA,因此系统需要采用功率放大芯片驱动执行元件,控制器输出的PWM信号作为控制信号对功率放大芯片进行控制。

小型挖掘机控制故障检测和报警设计。
  2.其它附属功能模块


  (1)小型挖掘机的显示器模块。


  小型挖掘机的显示器作为人机交换的一个接口,可以显示控制器采集的体现小型挖掘机工作状况的参数,操作手可以通过显示器显示的工作参数来判断小型挖掘机的实时工作状况。显示器还可以存储一些故障信息,挖掘机服务维修人员可以通过调取这些故障信息了解挖掘机的整机状态。


  (2)远程终端管理模块。


  小型挖掘机的随着GPS和GPRS技术的发展,远程管理功能已经成为小型挖掘机控制系统中一项重要的功能。远程管理终端将控制器采集的小型挖掘机的状态参数发送到远程数据管理中心,通过网络访问远程数据管理中心,小型挖掘机生产厂家、经销商和用户可以实时查询小型挖掘机的状态。
小型挖掘机控制故障检测和报警设计。

  同时用户也可以通过网络访问远程数据管理中心对小型挖掘机进行管理和控制。


  3.  软件设计


  在小型挖掘机的进行控制器的软件设计时,软件程序是按照控制功能进行设计的,主要分为初始化、系统自检、状态指示灯显示、数据采集、数据通信、转速控制和故障检测和报警等程序。


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