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  小型液压挖掘机电控系统现状与发展


  小型液压挖掘机具有广泛适用性、多功能性以及投资回报率高、成本回收快、便于运输和转


  移工作场地等优点,这些优势不仅推动了小型挖掘机市场快速发展,同时也导致用户对小型挖掘机提出越来越高的要求,高性能、高可靠性、低能耗和舒适的操作环境成为小型挖掘机必然的发展方向。


  电控系统作为液压挖掘机的重要配套系统,是小型挖掘机(以下简称“小挖”)改善功能和技术发展的核心,小挖由于受到产品成本的限制,其电控系统的配置不能完全按照大型挖掘机的设计思路,本文主要对小挖电控系统的功能、现状和发展方向进行阐述和分析。

小型液压挖掘机电控系统现状与发展
  1  小挖电控系统简介


  1.1  小挖电控系统主要组成一般小型挖掘机的电控系统主要包括电源及充电系统控制、发动机控制、液压动作控制、仪表总成及空调、灯光、雨刮系统控制、电气控制盒以及其他附件。其中按照功能,小挖电控系统主要分为:监测与报警功能、控制功能、远程管理功能、照明功能与其他辅助功能等4类。


  (1)监测与报警功能:电控系统在小挖上的监测功能属于电控系统最基本的功能,其主要组成部分是液晶显示仪表和各种传感器。目前的发展趋势是将尽可能多的挖掘机工作参数显示在仪表上,如燃油量、发动机水温、液压油温、机油压力发动机转速等,显示仪表功能越来越多,越来越复杂。另外需要对报警量进行存储处理,在需要时可以调用,对挖掘机的工作状态进行专业评估,以便于维修、保养。


  (2)控制功能:电控系统的控制功能是通过将控制器采集的参数整合,对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行复合控制,是电控系统最核心的控制技术,其中功率匹配和节能控制,一直是液压挖掘机的攻克难点。
小型液压挖掘机电控系统现状与发展

  (3)远程管理功能:随着GPRS与GPS技术的发展,小挖电控系统采用远程监控模块实现对小挖的远程管理已经成为电控系统的首选,同时还可以通过该模块实现对小挖的发动机、液压系统、工作状态进行远程在线监控等。


  (4)照明功能与其他辅助功能:主要有司机室厢灯、各个工作装置作业灯、检修灯以及雨刮器、喷水器、空调器和音响等。

  1.2  小挖电控系统典型设计


  小挖电控系统网络监控总体结构框图如图1所示,监控网络基于GPRS数据传输业务,按照节点理论,每一台安装GPS/GPRS监控模块的小挖都是一个节点,GPS/GPRS监控室为主节点。


  小挖电控系统的典型构造可以简化为仪表显示部分、按键操作部分、油门执行机构、传感器部分(包括转速、压力、温度等类型)、远程监控部分、以及与液压配套的泵控部分(包括电磁阀与泵流量控制),


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